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機器人事業部 算法工程師(運動控制)

崗位職責:

1、負責機器人運動學和動力學建模;

1对一从头肉到尾高h2、負責機器人系統參數辨識;

3、研究和實施軌跡規劃算法;

4、負責系統仿真以及測試工作;

5、按時完成算法設計并提交高質量的文檔;

6、按照公司要求攥寫論文和專利。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,機電工程或控制工程相關專業;

2、熟悉工業機器人的基本理論;

1对一从头肉到尾高h3、熟悉機器人運動學,掌握多種軌跡規劃算法;

4、熟悉動力學,掌握部分算法的開發與應用;(動力學前饋控制算法、力控制與力位復合控制算法、動力學模型辨識等)

1对一从头肉到尾高h5、熟練掌握MATLAB和C++;

1对一从头肉到尾高h6、有參與或者領導機器人控制器項目的經驗優先考慮。

上海
機器人事業部 算法工程師(伺服)

崗位職責:

1、負責對伺服驅動器軟件及整個運動控制系統進行功能、性能測試;

1对一从头肉到尾高h2、繪制硬件原理圖、PCB,完成調試測試;

3、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔,并及時歸檔;

1对一从头肉到尾高h4、完成上級安排的其他工作。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,機電工程或控制工程相關專業;

1对一从头肉到尾高h2、熟悉ARM和DSP軟件設計,精通C語言,熟練使用IAR、Keil或CCS開發環境,有PLD開發經驗者優先;

3、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法;

4、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關總線開發經驗者優先;

5、具有較強的學習能力、溝通能力,創新能力,愿意接受挑戰。

上海
機器人事業部 軟件開發工程師(功能包開發)

崗位職責:

1、負責機器人功能包需求分析,形成需求文檔;

2、負責機器人功能包方案設計及文檔撰寫;

1对一从头肉到尾高h3、負責機器人控制器功能包開發;

1对一从头肉到尾高h4、負責機器人控制器功能包測試文檔及測試用例編寫,進行測試并形成文檔;

5、負責開發工作相關的文檔整理及對組外的培訓;

6、負責相關開發工作的現場技術支持。

任職要求:

1对一从头肉到尾高h1、碩士及以上學歷,機械電子、控制工程或自動化相關專業;

2、熟練掌握C/C++和各種數據結構;

1对一从头肉到尾高h3、掌握常用的設計模式,具有良好的軟件編程風格;

4、了解工業機器人基礎知識,具有較好的溝通能力和團隊協作能力;

1对一从头肉到尾高h5、有Linux環境下的C++開發項目經驗優先。

上海
機器人事業部 軟件開發工程師(界面開發)

崗位職責:

1、負責嵌入式平臺下的機器人示教器軟件界面開發,提煉常用控件并實現標準化;

2、負責示教器與控制器的通訊模塊的開發;

1对一从头肉到尾高h3、負責將示教器軟件模塊封裝成SDK;

1对一从头肉到尾高h4、負責分析和提煉業務部門的需求并形成軟件設計規范;

5、按時完成開發測試工作并提交高質量的設計文檔和測試報告。

任職要求:

1对一从头肉到尾高h1、本科及以上學歷,計算機或自動化相關專業;

1对一从头肉到尾高h2、熟練掌握c語言,精通c++面向對象編程;

1对一从头肉到尾高h3、掌握常用的設計模式,具有良好的軟件編程風格;

4、熟練使用QT,Visual Studio;

5、精通基于TCP/IP網絡通訊協議的軟件開發;

6、有Linux環境下的c++開發項目經驗優先;

7、有人機界面軟件設計經驗優先。

上海
機器人事業部 機械設計工程師(工業機器人)

崗位職責:

1对一从头肉到尾高h1、負責機器人機械本體結構設計;

2、負責機器人傳動系統設計;

1对一从头肉到尾高h3、負責簡單運動學及力學仿真分析;

4、負責機器人機械系統關鍵零部件的測試規范制定與測試;

5、負責機械系統相關關鍵零部件設計質量控制;

6、負責產品裝配工藝文件初版撰寫;

1对一从头肉到尾高h7、負責與加工廠家進行技術溝通,及時解決加工和制造過程中的問題。

任職要求:

1、碩士及以上學歷,機械設計或機械電子相關專業;

2、具有較好的力學基礎知識和機器人結構設計理論基礎;

3、了解基本的機械系統動、靜力學仿真分析方法和工具;

1对一从头肉到尾高h4、至少熟練使用一種主流三維繪圖軟件;

1对一从头肉到尾高h5、具有較好的團隊合作能力和溝通能力,英語優秀者優先;

6、做事認真負責,對機器人設計有較強興趣、創新能力強。

上海
機器人事業部 助理銷售工程師(杭州)

崗位職責:

1、根據公司年度指標,負責機器人應用目標市場的調研與開拓; 

2、根據所負責地區的實際情況,在工程師指導下制定銷售策略并開發新客戶; 

3、負責與技術工程師進行工作配合并行之有效的服務客戶,為客戶提供技術支持以及商務指導; 

1对一从头肉到尾高h4、完成每年銷售、客戶拜訪率等指標。

任職要求:

1、專科及以上學歷,機械或自動化相關專業;

1对一从头肉到尾高h2、在工程師的指導下能夠和客戶就基本工藝進行溝通并作出初步的技術方案;

1对一从头肉到尾高h3、具有良好的溝通協調能力和團隊合作精神;

4、對工業機器人有較強興趣,能夠在所負責區域長期發展。

杭州

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